firmware/src/debug.hpp


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#include <cstdio>

namespace debug
{

static void
toggle_led() {
    gpio_xor_mask(1u << PICO_DEFAULT_LED_PIN);
}
void
init()
{
    stdio_init_all();
    gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
    gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, 1);
    gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, !PICO_DEFAULT_LED_PIN_INVERTED);

}

}